Хотелось бы подробнее узнать, где и как настраивается Авансовый отчёт, в том числе печатная форма

А может ответ "никак" или я чего не понимаю?

Просто авансовый отчет все же формируется (должен формироваться) на основании данных модуля Командировок. Только там есть сведения по затратам.
Модуль командировок, если я опять же не ошибаюсь, никак не русифицирован. Никаких русских отчетных форм я там не помню.

Так что АБАП наше все