Подскажите пожайлуста, как настроить, чтобы после выбора кода НДС в МЕ31К на экране отражалось значение (наименование и соответствующий процент) этого кода налога?

Настроить никак. Только добавить на пользовательский экран (см. FAQ).

можно настроить условие NAVS, чтобы на закладке "Условия" отражалась сумма налога