Добрый день! Стоит задача периодическая загрузка ценовых видов условий сбыта(транзакция VK11).
Каким способом лучше это реализовать:
1) пакетник на VK11
2) ФМ 'BAPI_PRICES_CONDITIONS'
3) ФМ 'RV_CONDITION_COPY'
4) другим способом?

Я бы делал через ФМ 'RV_CONDITION_COPY'.
Имеется успешный опыт использования на ряде проектов.

можно ещё айдоки создавать. lsmw + cond_a.

Ну внутри будет вызываться все тот же 'RV_CONDITION_COPY', а так да, можно и через айдоки.
Главное, при загрузке файла с данными, не забывайте проверить их на корректность: существование значений в БД(материал, клиент, завод и т.д.), добавление ведущих нулей и т.д.,
иначе, что ФМ, что IDOC данные успешно проглотит и насоздает вам в БД записей с кривыми ключами.

Если в Вашей ситуации приемлемо, то пакетник. (имитация ручного ввода, все проверки на валидацию сразу пройдут.)