У нас в одной системе есть Z разработка, создали таблицы, экраны, транзакции, например как сообщения в ТОРО(iw21/22/23), хотелось бы вести журнал изменений этих объектов, есть какие то стандартные средства, которые можно подцепить к своей разработке? где можно почить про это?

Это курс BC414 - Программирование обновлений БД.
Транзакция SCDO, после создания объекта генерятся ФМ, с ними и работают.
На эл. данных д.б. галка "Документ изменений".

Да, еще группы функций для работы с документами изменений:
SCD0 - SCD5.

Yellow Raven спасибо.