Подскажите, можно ли изменить тип работы если уже был внесен плановый объем работ и плановый тариф на работу (транзакция kp26)

Можно.Транзакция KL02.

В основной записи работы меняется, а по существу нет. Менял с типа 3 на тип 1.

Не в этом случае нельзя:

Use
You can save a default value in the master data for an activity type or a business process for allocatable activity type categories or allocation categories (category 1, 2 or 3). You can change the default value within planning to a different allocatable activity type category or allocation category if you are planning for the first time.
You can only change non allocatable activity type categories or allocation categories (category 4) to an allocatable activity type category or allocation category (or vice versa) if activity-dependent data exists.

обидно. придется скорее всего создавать другую работу или мучиться с этой

По моему если измените тип вида работ, то новый система будит воспринимать с нового календарного года.

правится таблица COKL

Было такое дело.
Если изменить на уровне вида работ - то изменится только со следующего года.
А если руками, то это только в двух таблицах:
- вид работ;
- связь МВЗ с видом работ (планирование);

Если совсем уж надо - посмотри CSSL.