Согласно Федерального закона 150-ФЗ от 30.05.2016 'О внесении изменений в главу 21 части 2-ой НК РФ' в счете-фактуре, выставляемом при реализации товаров (работ, услуг), передаче имущественных прав, в т.ч. должен быть указан код вида товара (С 1 июля 2016 года Федеральным законом от 30.05.2016 N 150-ФЗ пункт 5 статьи 169 дополняется подпунктом 15): ' ... 15) код вида товара в соответствии с единой Товарной номенклатурой внешнеэкономической деятельности Евразийского экономического союза. Сведения, предусмотренные настоящим подпунктом, указываются в отношении товаров, вывезенных за пределы территории Российской Федерации на территорию государства - члена Евразийского экономического союза'.
Планируется ли изменение PDF-формы и каким-образом будет осуществляться связь материала с кодом по ТНВЭД?

Думаю, что следующий ход - Минфина. Внесет изменения в Постановление 1137, нарисует еще 1 графу.
Мы пока внесли изменения, для отражения в столбце "Наименование товара..".
А уж потом SAP.