У нас настроено на тип партии поставки DN ВДВ 651 и при проводке партии поставки на возвратный заказ выдает ошибку "Доступно только 0,000 т" может надо просто настроить ВДВ 653???

почему у вас такое - на вскидку не скажу.
А разница следующая.
Один из этих ВДМ (посмотрите по названию - интуитивно понятно) возвращает в свободно исп запас, с соответствующей бух проводкой.
Второй - в запас возврата (откуда нельзя продавать), без бух. проводок.
Во втором случае после оприходования обычно делают перенос из запаса возврата - в свободно используемый, причем, с с\ст-ю, вводимой вручную.
Второй случай используется, когда требуется время, чтобы принять решение - по какой сумме проводить проводку, да и провести ее по произвольной сумме, а не по той, что предлагает система в зависимости от оценки, которая у Вас принята.
Так что Вам решать - что именно использовать.