Всем спасибо, всё заработало.
Библиотеки librfc32.dll в составе имеющегося у меня дистрибутива sapjco3 нет, да она там и не нужна.
Библиотеку sapjco3.dll действительно нужно положить в один из каталогов, перечисленных в java.library.path (например, в C:\WINDOWS\system32 или в d:\oracle11\home\bin).
"Супер полномочия" для вызова натив кода (sapjco3.dll) даются вызовом dbms_java.grant_permission('SYSTEM','SYS:java.lang.RuntimePermission', 'loadLibrary.sapjco3', '').
Ещё может пригодиться dbms_java.grant_permission('SYSTEM','SYS:java.io.FilePermission', '<<ALL FILES>>', 'read,write').
Подробнее о вызове натив кода можно посмотреть на
http://timurakhmadeev.wordpress.com/2009/12/14/jni-in-oracle/, за что Тимуру отдельное спасибо.