Буду краток. Предложено 2 варианта:
1. Создание заказа ФМ BAPI_SALESORDER_CREATEFROMDAT2. При описании параметров в структуре заголовка вносится ссылка на порождающее сообщение. Однако в этом случае, связка по потоку документов получается односторонней: из заказа сообщение видно, а наоборот – нет. Для двухсторонней связи можно попробовать совместно с этой BAPI-функцией использовать ФМ BINARY_RELATION_CREATE, на вход которого подаются характеристики двух объектов.

2. Также можно использовать ФМ QM06_RMA_ORDER_CREATE, предназначенный для создания сбытового заказа по сообщению ТОРО. Но здесь нужно будет задействовать BADI-функции, так как в заказе необходимо вводить ряд параметров как на уровне заголовка, так и в позиции, которые не копируются из сообщения.

А нет ли случайно какого-нибудь модуля, который бы всё сразу сделал? Спасибо.