В чем отличия BAdI и точки расширения.
Кто в курсе и может прояснить ситуацию?

В курсе, как обычно, sap.help.com.
В крацее - точки расширения бывают явные и неявные. В принципе, с технической точки зрения, одно и то же. Первые объявлены в коде явно, вторые присутсвуют всегда и без объявления в некоторых случаях (пример: сразу после form и перед endform). С точки зрения объектов в вситеме являются инклудами.
Основное отличае - BAdI предоставляет определенный интерфейс, точка расширения - всю глобальную область памяти приложения + локальную область, релевантную месту имплементации расширения.