Существует ли автономная справка по ABAP/4 аналогичная, например,
справке по Java ?

В комлекте поставки есть диск аналогичного содержания как на help.sap.com

+ транзакция abaphelp или F1 на операторе. Всё это хозяйство можно выгрузить в html.

Справки функциональным модулям нет и не будет. Есть только документация к BAPI. Справку по классам, аналогичную MSDN, ждём в послепослеследующей версии (сначала нужно классы написать )