Подскажите пжа где можно создавать сообщения-помощь по пользовательским полям, чтобы потом при нажатии "F1" события
at selection-screen on help-request for <...>
открывалось окно Performance Assistant с моим текстом хелпа.

можно вот так
FORM help_get_and_show USING object LIKE dokil-object.
* get help
CLEAR helptbl.
REFRESH helptbl.
SELECT SINGLE MAX( version )
INTO help_version
FROM dokil
WHERE id = 'TX'
AND langu = 'R'
AND object = object
AND typ = 'E'.

CALL FUNCTION 'DOCU_READ'
EXPORTING
id = 'TX'
langu = 'R'
object = object
typ = 'E'
version = help_version
tables
line = helptbl
.
* show help
IF LINES( helptbl ) > 0.
CALL FUNCTION 'HELP_DOCULINES_SHOW'
EXPORTING
help_infos = help_info
TABLES
excludefun = excludefun
helplines = helptbl.
ENDIF.
ENDFORM. "HELP_GET_AND_SHOW

где object - обьект документации а как его вести я забыл=)
se-что то там=)

Самый простой и на мой взгляд эффективный способ - определить элемент данных в словаре, создать к нему документацию, а поле селекционного экрана определить со ссылкой на этот элемент данных. Но, если Вы не ищете лёгких путей, то создайте документ нужного Вам класса с помощью транзакции SO72, а потом вызывайте указанный Вами ФМ, в который передайте класс документа, его имя и язык ведения.