Как добавить (прикрепить) документ в транзакции ME51N (создание заявки) ? Как настроить эту функцию. Что делать? Может в какую-нибудь другую транзакцию сначала добавить документ? Спасибо.

Если вы имеете ввиду услуги к объекту, то поищите по слову GOS на форуме.

К позиции заявки можно прикрепить документы при помощи функционала SAP Document Management System.
В транзакции CV01N создаёте документ, вид которого имеет соединение с объектом EBAN - Позиция заявки. Можете создать свой вид документа или воспользоваться стандартным - KPR, DRW.
К документу присваиваете файл с документом (оригинал). В соединениях объекта указываете номер и позицию заявки на вкладке 'Позиция заявки'.