В презентациях SAP, есть информация о новом функционале по EDI в EHP6 SP6:
* Выставление и обработка электронного счета-фактуры
* Автоматическое сопоставление документа FI и ЭСФ

Кто-нибудь может поделиться документацией по описанию и настройке новых возможностей?

Как обычно - на Marketplace (сервер естественно может быть разным, не обязательно 201-ый), дальше " All business functions in detail" (For enhancement packages 1 to 6 for SAP ERP 6.0) слева в меню и ищите что нужно в списке.

https://websmp201.sap-ag.de/erp-ehp