Как наладить работу програмки "Кристалл" (на кассах розничной торговли стоит) с SAPом??? Айдоки постоянно вылетают с ошибками...

Боюсь, правильный ответ - "нанять грамотных консультантов и/или абаперов".
Очевидно, что в вашем случае интерфейс нестандартный, реализован на проекте. На этом форуме прорицатели и ясновидящие не водятся, а угадать где именно накосячили ваши консультанты на основании информации "вылетают айдоки" - нереально.

Готовое решение, действительно, можно получить, если привлечь квалифицированных специалистов.

Если же хотите разбираться самостоятельно, то опишите, пожалуйста:
1) какие IDoc передаются
2) в каком режиме
3) с чего начались ошибки, если раньше работало без ошибок
4) какие ошибки появляются, когда и где

В нашей торговой сети когда-то был "Кристалл". 4 года назад заменили его собственной разработкой. Одна из главных причин состяла именно в том, что любые попытки расширить/изменить интеграцию наталкивались на слишком большие сроки и большую стоимость доработок, которые определяла фирма-разработчик.